2024/03/20

広島大学で開催された第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）にて、橋本（講師）が「気象の制御可能性解析に向けた最近の取り組み」、保津（研究生）が「informed-RRT*を用いた月極域における水探査のための経路計画手法」というタイトルで発表しました。

2024/02/26

ゴールドコースト（オーストラリア）で開催されたANZCC 2024にて、中井（M2）が「Designing Controllers to Satisfy String Stability in Platoon Using Machine Learning」というタイトルで発表しました。

2023/12/22

沖縄で開催された高信頼制御通信研究会にて、中井（M2）が「ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御」というタイトルで発表しました。

2023/12/13

シンガポールで開催されたIEEE CDCにて、橋本（講師）共著の「Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications」というタイトルで発表されました。

2023/11/24

月探査のための経路設計に関する研究成果が日本機械学会論文集に掲載されました。 JAXA 井上様との共同研究です。