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研究紹介

自動搬送台車のオンライン搬送計画システム

自動搬送車とは

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自動搬送車(Automated Guided Vehicle, AGV)は,無人で物品の搬送を行う搬送台車である. 電機,半導体・電子部品,自動車,新聞・印刷,食品・飲料などの製造・物流の現場で幅広く使われている. 定まった軌道やライン上を移動するものと,敷地内を自由に動き回るものがある.

自動搬送車の利点

  • 既存設備・スペースを活かして導入でき,設備投資を抑えられる.
  • 工場の稼働人数を抑えられ、業務の省力化につながる.
  • 従来のコンベアシステムと比べて自由度が高く、多品種少量生産や需要の変化に柔軟に対応できる.

研究内容

本研究では,製品を加工する加工機械,およびそれらの間で製品を輸送する有軌 道・一方通行のAGVシステムからなる工場を想定している. このような工場の運営においては,製品をどのように生産するかを決める生産ス ケジューリングと,その生産スケジュールを満たすようAGVを適切に移動させる ことができる経路の計画が問題となる. 本研究では,後者の移動経路の計画手法を考案している. より柔軟な工場運営実現のため,各AGVが互いにやりとりし,情報を共有しなが らそれぞれの移動経路を計画する分散型手法での移動経路計画の実現を目指して いる.

Last-modified: 2011-09-05 (月) 16:38:57 (2212d)