2023/12/22

沖縄で開催された高信頼制御通信研究会にて，中井（M2）が「ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御」というタイトルで発表しました。

2023/12/13

シンガポールで開催されたIEEE CDCにて，橋本（講師）共著の「Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications」というタイトルで発表されました。

2023/11/24

月探査のための経路設計に関する研究成果が日本機械学会論文集に掲載されました。 JAXA 井上様との共同研究です。 森，橋本，井上：月極域における水探査のための観測機器のモデル化および日照領域の時変性を考慮した経路設計手法

2023/11/05

今年修士課程を修了した丁さんの研究成果が，国際誌 Nonlinear Analysis: Hybrid Systems に掲載されました。 L. Ding, K. Hashimoto, S. Takai: Synthesis of event-triggered controllers for SIRS epidemic models

2023/10/10

早期配属で B3 の黒木くんが配属されました。

2023/09/29

橋本（講師）の投稿論文が AI 分野トップカンファレンス Neurips にアクセプトされました。 LINE 株式会社 和地様との共同研究です。 A. Wachi, W. Hashimoto, X. Shen, K. Hashimoto: Safe Exploration in Reinforcement Learning: A Generalized Formulation and Algorithms

2023/09/20

橋本（講師）の研究提案「深層 STL 生成モジュールを用いた自律制御システムの開発」が戦略的創造研究推進事業 ACT-X「次世代 AI を築く数理・情報科学の革新」の「理論計算機科学×深層学習×システム制御」として採択されました。

2023/04/15

メンバー更新を行いました

2023/01/22

Dr. Kranthi さんが特任研究員に着任しました。